“征服”这个名词是人们用来描述西班牙人怎样和印第安人搏斗以掠夺其土地，怎样通过建筑城市、从事农业、设立政治机构从而在这块土地上定居下来的整个过程的。这一过程经历了十六、十七两个世纪。  

委内瑞拉被发现之后，从西班牙到圣多明各的那些沿海航行都是为了捕捉奴隶、攫取黄金、珍珠和“巴西木”而进行的。约在1502年到1530年这段时期内，许多冒险者驶近委内瑞拉海岸还只是为了抢劫，虽然与此同时出现了殖民活动，特别是向库巴瓜岛和库马纳的殖民。事实上，用来征服整个大陆的最初的基地是库巴瓜岛和马加里塔岛。特立尼达岛虽然已经被勘探过，但当时还没有人在那里定居。